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菜鳥一中隊
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樓主  發表于: 2020-09-17 21:40
現在有一個轉盤機構，4工位，1為進料人工進料，2，3為加工站，4位出料站
如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
求編程思路，謝謝大佬！
hinet64
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1樓  發表于: 2020-09-19 10:55
我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
例如Bit0用在記憶入料完成
Bit1：工位1完成
Bit2：工位1NG
Bit3：工位2完成
Bit4：工位2NG
依此類推
如D101=工位1，D102=工位2
每轉一次就Bmov D101 D102 K10(k10代表工位數)
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    hinet64
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    2樓  發表于: 2020-09-23 16:32
    如果要考量成本直接拿工控板來做~