国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 689 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-06
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-02 11:17
打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設定么？找了半天沒找到。
書香伴侶
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 582 點
下載積分: 185 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-12-08
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-02 11:39
驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了