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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 11:55
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位
樓主留言：
我想從暫停的位置繼續(xù)啟動(dòng)串一個(gè)繼電器就可以嗎？
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:18
圖片：
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樓主留言：
大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號(hào)輸出，我想在暫停時(shí)把電機(jī)停下，再運(yùn)行時(shí)從暫停的位置啟動(dòng)。
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