国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎
牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-16 16:19
用PLS2絕對值運動必須要用ORG定義原點嗎，我用INI定義原點不行嗎‘’
牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-22 19:05
引用
引用第3樓匯榮鋁業于2020-08-19 15:14發表的  :
做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。

INI怎么回零，是相對運動走到原點，然后停下用INI清除當前位置嗎。