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樓主  發(fā)表于: 2020-07-26 16:32
圖片：
求助 SPD指令讀取有誤差
求助師傅，讀取數(shù)據(jù)有誤差，d100數(shù)據(jù)不管多大，都會有1個(gè)數(shù)值的不穩(wěn)定，如（100與101） （27與28） 變化
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 13:16
這個(gè)不是正常的嗎
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-27 14:04
一個(gè)數(shù)字的誤差，你還能怎么樣，你要精確，編碼器的分辨率要高，1000差一和100差一，精度就差遠(yuǎn)了。你取樣周期是1000ms，100多頻率太低了，搞到幾萬個(gè)，你誤差就小了。