国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-27 08:21
求思路。編碼器只是反饋,如何做程序,實(shí)現(xiàn)加減速精準(zhǔn)定位?看到有些數(shù)控車就是變頻器加編碼器修改的。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-11-05
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-28 09:14
做肯定能做,其實(shí)更多是成本問題,原來做的龍門架碼垛機(jī),很多大功率的馬達(dá)用伺服價(jià)格上天,最后都是用編碼器+高速計(jì)數(shù)+DA模塊做半閉環(huán),硬件成本省了,程序量也上去了。