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fhpyw
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樓主  發表于: 2019-06-01 15:41
我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點復位后，自動運行時，電機只能正轉，不能反轉，就是只能往正數方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉17，反轉是-20.
自動運轉時只往一個方向轉，但運轉的值是對的。手動正反轉沒問題。
請大神指教一下。
source08
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1樓  發表于: 2019-06-10 11:48
在程序里做*-1的運算就好了。