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jason05
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-24 09:04
最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑，請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二，謝謝！
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
這類(lèi)現(xiàn)象多為雜波干擾造成，方法一：做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過(guò)濾，方法二：更換為帶剎車(chē)的電機(jī)