国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-19 16:50
設(shè)置個(gè)起點(diǎn)，絕對(duì)定位每次轉(zhuǎn)90度多一點(diǎn)點(diǎn)脈沖。第四段遇到起點(diǎn)信號(hào)重置下位置。定位要求不是很嚴(yán)格的可以這樣做。
可避免累計(jì)誤差。