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樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個(gè)樣的項(xiàng)目，線體上裝著一個(gè)測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個(gè)值，伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度，設(shè)定值與測距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過離合器脫離
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，偏差小時(shí)低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)偏差小于0.1mm時(shí)，我就認(rèn)為定位到達(dá)。定位氣缸離合縮回
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是