国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 668 點
下載積分: 2162 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-12-10
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產生擺鐘動作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優化，電機鳴響巨大，我就關機了，
專心搞錢
zp17777
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 127 點
下載積分: 671 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2019-06-20
查看zp17777的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-16 18:09
跟著各位大神來學習了