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廖奕煌
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樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
1406606700
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1樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零