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jesonup
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樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
ronny.0921
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1樓  發表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發表的  :
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設定速度
先啟動張力，再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現象


變頻器設固定轉矩，就可以克服捲徑變大變小的問題