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一.描述：
西門子1200控制V90PN伺服回原點碰到極限不自動返回：
1.工藝對象控制，組態(tài)里已勾選硬件限位開關，設置了變量，回原點也已選了允許硬限位開關自動翻轉
2.JOG中碰到極限，消除報警不可繼續(xù)手動反轉操作，回原點碰到極限也不自動返回。

二.解決過程:
極限開關相互反一下，調個位置，還是不行。

三結果：

昨天不知道搞了哪邊，回原點噴到正負極限可以自動返回極限搜索了，最騷的就是這個，不知道問題點怎么解決的
可是JOG碰到極限還是會報警，消不掉，需要重啟伺服
繼續(xù)討論。。。。。

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