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nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-17 08:45
如果是XY平面，工件是流水線上往一個(gè)方向移動(dòng)的，到工位就停下，2軸模組CCD定位追蹤，CCD拍照是需要在同一位置嗎，每次拍照后把偏移位置反饋給PLC再驅(qū)動(dòng)模組補(bǔ)差位置？

還是有上位機(jī)軟件，CCD和模組都轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)？

有哪個(gè)大哥做過類似方案嗎，控制上是怎么樣的