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迪迦奧特曼
寧?kù)o是奢侈的奢求。
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
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求助,關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令,假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖,中途沒走完的情況下,我拍急停,程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答,謝謝。最好有程序。
寧?kù)o是奢侈的奢求。
wrc0124
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入,輸出一個(gè)總的急停