国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-07 12:37
圖片:
各位:大家好!
我有一個(gè)皮帶用伺服驅(qū)動(dòng)的,用速度模式一直向同一方向運(yùn)動(dòng),等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的,之間間距隨意的。
我在皮帶上有個(gè)定位目的位置,當(dāng)?shù)谝桓绢^端頭遇到前面100mm處一個(gè)X0中斷光電信號,執(zhí)行中斷定位,這一步?jīng)]問題;但如果第
一根還沒有定位完成,第二根木頭端頭又感應(yīng)到X0中斷光電,這時(shí)問題來了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無法執(zhí)行,
也就是說中斷定位不可以同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)。求探討。