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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發(fā)脈沖能轉，伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認參數(shù)，沒變動過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。
cctv197910
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-11 09:09
反轉要用NP發(fā)脈沖吧，反正我是這樣接的