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sunxinbei
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樓主  發表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。
uu.liu
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1樓  發表于: 2018-04-18 08:45
你要看看方向的線有沒有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認是正反轉脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒有改過參數，99%是你的模式沒有選擇！
樓主留言：
請問脈沖加方向的模式參數是不是樓上所說的PA13？
QQ:569456723