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guolaoba
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樓主  發表于: 2017-12-11 17:09
各大師我一個信捷plc用drva指令控制伺服電機做往返運動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點了，
1935807118
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1樓  發表于: 2017-12-12 10:14
一般用伺服控制往復式的結構，我都會在觸摸屏上做個運行中自動回原點和不回原點的選擇按鈕，并且有運行多少次回一次原點設定，一旦會有位置偏差的情況發生，就啟用此項功能，并且根據實際情況設定運行多少次回下原點。
1935807118
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2樓  發表于: 2017-12-12 10:16
當然首先還是要排查下問題點，實在找不到問題點的時候只能出此下策了。