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伺服在做位置模式控制時(shí)，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對(duì)定位或則相對(duì)定位指令來控制的？
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候，有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè)，另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因?yàn)樨?fù)載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時(shí)間和減速距離，
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)？

少幾個(gè)脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
從常規(guī)設(shè)計(jì)思維來看，減速停的誤差大于幾個(gè)脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計(jì)很怪異。