国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 889(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-12-14
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-13 14:12
圖片：
圖片：
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達手動只能往一個方向轉，用PLSY的話就可以正反轉。回原點的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點，很多時候碰到減速開關，直接低速走到極限了都找不到原點，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-13 16:08
正反轉極限和回原點方向有沒有設置錯誤，
程序的回原點優先級順序，
注意PLC的掃描時間
檢查程序吧，
以前遇到過類似的，就是程序錯了，不夠完美
修改程序后才可以的     
工控人加油