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dhx2017
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樓主  發表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發表于: 2017-11-08 22:18
安川絕對值編碼器要先讀取絕對值編碼器值，然后伺服電機使能后電機才轉。