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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機(jī)是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當(dāng)前位置為0時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 10:44
第一，伺服不應(yīng)該自動(dòng)接通，
第二，CR有沒有問題？
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