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王德位
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樓主  發表于: 2017-06-05 09:35
圖片：
這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運行中，接通中斷信號，中斷不運行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運行
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    ranruisi
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    1樓  發表于: 2017-08-01 16:36
    當檢測到中斷時自動會停止