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王德位
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樓主  發表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運行中，接通中斷信號，中斷不運行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運行
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    uthman
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    1樓  發表于: 2017-06-19 19:55
    在指令驅動前將中斷輸入信號1置為ON時，即使驅動DVIT/DDVIT指令也無法檢測出中斷輸入信號1。但是，在使用外部開始信號時將外部開始信號和中斷輸入信號1置為ON時，驅動DVIT/DDVIT指令的同時可檢測出中斷輸入信號1

    用其它點觸發DVIT指令,當檢測到中斷時自動會停止