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狼中的小羊
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樓主  發表于: 2017-05-19 14:16
求助大師：
    我有個項目需要控制2個伺服外部軸，外部軸的目標位置根據變量X計算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過X每隔一個掃描周期計算出軸1，軸2的目標位置，目標位置也不相同，但需要同時到達，我想用直線插補的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請教下大師，謝謝！