国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

hanyu2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 156 點
下載積分: 585 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2016-03-14
最后登錄: 2025-11-12
查看hanyu2004的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 1441 點
下載積分: 3713 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-11-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-20 17:17
大體三個系統，一個位置執行系統，負責運動的精確控制。一個指令系統，負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統，要獨立出來，負責監控指令系統發出的位置指令是否正確，位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 1441 點
下載積分: 3713 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-11-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-29 20:52
引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發表的  :
瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩

機械手成本高（國外品牌高  1  倍），后期費用也高。自己搞的直角坐標，雖然不高大上，但皮實、耐用。