国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 350 點
下載積分: 7640 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-12-13
查看zhi_good的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-18 09:36
關于在自動情況下機器運轉時，出現了報警或者需要手動調試某個機構，切到手動模式，并且在手動模式下動了某些氣缸，如何在切回自動模式下自動恢復到切手動前狀態？希望大家指導一下，謝謝
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新編輯 ]
zhongfushun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhongfushun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-22 10:02
首先你的程序要分為自動處理和手動處理兩個模塊，切換為手動時禁止復位或置位任何自動模式的中間變量或輸出，當手動操作完成切換回自動時，先“復位”到切換到手動前的狀態（以切換到手動前的狀態為“原點”），“復位”完成后解除手動進入自動。