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kingmgn
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樓主  發表于: 2017-01-04 18:26
本人近來遇到一個問題 那就是用s7 200中的pls進行伺服控制時需要讀取當前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
salehelmet
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1樓  發表于: 2017-01-07 13:49
可以利用編碼器發聵過來的脈沖數來判斷電機旋轉多少圈，并與脈沖當量進行換算能得出具體的位置