国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 836 點(diǎn)
下載積分: 1190 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-09
最后登錄: 2025-08-15
查看阿云兒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 19:05
我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時(shí)原點(diǎn)在中間，伺服會在原點(diǎn)左右走，所以會有正負(fù)脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個(gè)方向，不知咋個(gè)回事，但是方向Y4的線我肯定時(shí)接對了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對比當(dāng)前值判斷移動(dòng)方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊！！


對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。
感謝英雄前來觀帖
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 39554 分
在線時(shí)間: 1838(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-20 15:45
伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！