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樓主  發表于: 2016-11-30 11:01
當我上電初始化后，讀取到接近開關信號，停止動作，
點擊啟動按鈕M3，開始正轉，但是第一次正轉脈沖數量對不上，我設定是10圈，測試大大超過了
反轉后正常，再次循環正轉反轉也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數量對不上
附件： 噴淋管移動裝置.rar (174 K) 下載次數:51
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1樓  發表于: 2016-12-01 17:00
找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。