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諸葛星痕
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樓主  發表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-10-23 20:48
碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了
xiao_ming
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2樓  發表于: 2016-10-24 11:39
引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發表的  :
INI停止命令會丟失脈沖。。

我到沒遇過