国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 289 點
下載積分: 3884 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-12-05
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件：急請各位老師解答！分析！！！

程序是驅(qū)動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設(shè)為0 點。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-05 16:29
3G和3U的停電保持數(shù)據(jù)寄存器D范圍不一樣，有注意嗎