国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 109 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 109 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止