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wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
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樓主  發表于: 2016-06-23 19:23
用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2016-06-24 14:52
既然你在后限位的時候是有信號輸出的  那就好辦了 你可以自己處理一下這個信號 讓他回到的點 然后再回原點