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liuwengui
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樓主  發表于: 2016-05-28 13:34
IVDR K0 H0FA K2M200 K1中K2M200是指M200~M207,我不大明白這個K2M200在這里是做什么用的？
luoyunyu2011
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1樓  發表于: 2016-05-29 10:49
你這個應該是用外部控制位元件控制M200到M207每一位繼電器線圈的接通/斷開，然后IVDR指令讀取K2M200中的二進制數做對應的運動