国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

暉色米蘭
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 214 點
下載積分: 6513 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2025-08-19
查看暉色米蘭的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉向啊，請問該如何使電機反轉回原點？
maoqiansheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 122 點
下載積分: 657 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-03-02
最后登錄: 2025-06-19
查看maoqiansheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-25 23:19
9樓的話有點好像有點錯誤，不帶dog搜索的zrn回原點指令只要碰到正反極限開關就會減速停止