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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？
仕仔shi
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時(shí)將M8342也上電，這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會(huì)往回跑了