国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-11-19
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1111 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2025-11-17
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境