国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 2101 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-12
最后登錄: 2025-08-24
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-29 11:53
如題所示，在做一次定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某點(diǎn)A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有經(jīng)驗(yàn)之人士請(qǐng)賜教！
好好賺錢
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-12
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-13 15:46
只要於伺服動(dòng)作過(guò)程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執(zhí)行指令
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-12
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 08:40
SPEED ACC 都是JOG 指令無(wú)法執(zhí)行正確定位
如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對(duì)位置
和絕對(duì)位置定位,如要執(zhí)行絕對(duì)位置定位,請(qǐng)執(zhí)行ORG回
原點(diǎn)指令否則PLC會(huì)有錯(cuò)誤產(chǎn)生

   我所說(shuō)的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度