国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環是12次，運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-25 11:45
為什么電子齒輪要有小數點？那你的計算方式存在問題吧
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-12-26 21:11
引用
引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動器參數設定不了最大只能到10000只有繼續放小就成了小數點丟失了！

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？