国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

第一次用臺達的伺服，出現(xiàn)了以下兩個問題，望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點后，執(zhí)行第一次目標(biāo)位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了，感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標(biāo)位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅(qū)動器面板上面原點386，目標(biāo)位置是34
                運動第二次驅(qū)動器面板上面原點387，目標(biāo)位置是33
                運動第三次驅(qū)動器面板上面原點388，目標(biāo)位置是32.
    
   還請指教一下哦。

樓主可否公布下，是什么線導(dǎo)致干擾？