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浪雪孤巖
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樓主  發表于: 2015-06-10 09:56
[attachment=136113]我看到一個廠里的機器如下圖附件所示：       在編輯畫面里面。操作者可以在動作列表中選擇要執行的步以及順序。選定完畢之后。按下啟動按鈕之后。機器就按照編輯的工藝進行工作。       這個是怎么實現的。我一直弄不出來。如果弄清楚了那以后做項目將會很方便。
tiansan80700
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1樓  發表于: 2015-06-10 10:20
網上大把例子，也很簡單，下下來研究一下吧。
tiansan80700
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2樓  發表于: 2015-06-11 19:04
在編輯畫面里面，操作者可以在動作列表中選擇要執行的步以及順序。
如果要實現這樣的功能，網上有大師發表過關于機械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產生代碼，而是直接輸入代碼，應該可以實現上面的功能。我曾經研究過大師們的示教程序。