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本人新手，有個問題不明白想請教各位大俠，
伺服電機的編碼器相對和絕對有什么區別，選用的時候該注意什么？謝謝

1、伺服電機的相對位置編碼器是指，原點位置需要每次上電時進行復位1次，以復位的原點作為零點，后面所走的位置都以這個位置為零點，需要注意的是，復位的原點感應器位置變化了，這個零點位置就發生了變化，
2、伺服電機的絕對位置編碼器是指，原點位置進行一次復位后，就將這個原點位置保存在絕對位置編碼器中（需要保持用的電池），以后，只要在電池有電的情況下，原點位置就不需會發生變化，直到電池沒有電為止，電池沒有電后，需要再次做原點復位。