国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

gu1304876086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 1123 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2013-12-24
最后登錄: 2022-08-05
查看gu1304876086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-01 00:47
最近發現一個很糾結的問題，你們寫程序的結構怎樣的，比如要寫一個程序：要實現下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調試機器的時候使用，一個按鈕對應一個動作）
                                                                      單次運行程序（為了省時間，當手動調試機器差不多時，讓該程序運行一次檢查某個工位的調試結果）
                                                                       自動程序（自動運行時）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫？
還有自動運行時，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-06 12:29
你要考慮單元件點動工作
單部件的點動，單步步進，單循環，連續
單工件的點動，單步步進，單循環，連續
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(tinima)
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！