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阿飛大俠
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樓主  發表于: 2015-03-16 20:33
使用三菱伺服讓機械臂 維持一定張力  設定后擺動很大 如何使之穩定
yangxuelei19
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1樓  發表于: 2015-03-18 04:46
重新調整增益，設定正確的慣量比和齒輪比，調整機械部分。