国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

wonderg
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-30
最后登錄: 2015-01-15
查看wonderg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 22:12
我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對(duì)不對(duì)，大家?guī)兔匆幌?nbsp;  我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強(qiáng)制把X12  X13  X14制ON   電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)
但是3個(gè)同時(shí)制ON就可以轉(zhuǎn)動(dòng)   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝！！！！！！！！！！
rj1351298541
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-08
最后登錄: 2015-03-24
查看rj1351298541的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-09 11:23
出現(xiàn)雙線圈  用步進(jìn)指令試試