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wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發表于: 2014-12-28 20:39
用編碼器  這樣測速準確嗎？現在用編碼器安裝連接在減速機上面，用作測減速機出來的轉速，最快的速度為每分鐘450轉， 不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊，還有就是誤差有多大啊， 煩請各位指教一下啊，先在這謝謝了啊！
vdadiv
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1樓  發表于: 2015-01-28 16:27
測得出來，誤差大, 且乘法運算會放大誤差值...
使用4樓的方法:定時中斷,可以比較穩定,準確...
6樓 那段程式,寫得真好!