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xudesai
機器人項目
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樓主  發表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家幫幫我，最近有一臺robot的Z軸運行是發出異響，由于客戶停機檢查時間不是很充足，所以只能簡單的拆開護罩，用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒有聽出具體是那一個不份的問題。線軌滑塊部分有檢查，沒有明顯的刮痕，聲音是隨著工作臺的移動而移動變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準確的判斷出問題的所在。
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1樓  發表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來越大，而且越往上聲音越大，極有可能像1樓所說，絲杠有問題，建議樓主把速度放慢一點，試試看，也不排除私服系統或者絲杠螺母卻潤滑油所致
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2樓  發表于: 2014-11-10 19:11
客戶要求準確的判斷，這個應該可以理解，誰都不愿意為了一點故障而大面積更換配件，但是機械的東西是環環相扣的，判斷錯誤也在所難免，客戶想解決問題，應該配合廠家，一起把問題處理好。